伺服驅動器制造阻力的因素

發布者: admin  時間:2021/8/7 17:07:40

  同步電機可作為電動機旋轉,也可作為發電機發電。伺服電機加速旋轉時相當于電動機,但減速旋轉時就轉為發電機,這是旋轉電機的特性。根據弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現象。


  電機轉為發電機時,電流將反饋回驅動器,電機軸產生阻力,驅動器必須將多余電流轉成熱能消耗,消耗方法就是加制動阻抗,將電流導入制動阻抗轉成熱能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同,供應商一般提供相應的規格,以便選用。小功率伺服電機驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗,大功率伺服電機驅動器一般外加制動阻抗,與變頻器使用的方法相同。


  已配合制動時問選定的制動阻抗容量,不會因阻抗容量增加就改變制動效果;也不會因為有制動阻抗,伺服電機才有制動減速功能。用戶不要混淆。電機軸產生的制動阻力不單是旋轉減速時發生,在電機電源引出線接上驅動器的情況下,人為轉動電機軸,也將感覺有阻力出現;如果將電機電源引出線拆除,則阻力消失。這是楞次定律的表現,即導體于磁場中垂盲方向移動將產生阻力。


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